Nacido en Tarifa (Cádiz) el 21 de marzo de 1940, desarrolló el grueso de su carrera en Cataluña, donde se estableció a los 20 años, iniciando sus colaboraciones con distintos medios en 1969, tras trabajar en diferentes oficios. Vivió siempre en Santa Coloma de Gramenet, donde muchos de sus convecinos le admiraban como «poeta de la imagen» y por su enorme calidad humana.

Guerrero se enorgullecía de haber hecho sus primeras fotos en Tarifa con una caja de cerillas que transformó en una cámara oscura, y acabó siendo un referente para fotógrafos y periodistas de las nuevas generaciones. En su larga trayectoria colaboró con los diarios La Vanguardia, El País, El Periódico de Catalunya, Diario de Barcelona y El Observador.

Realizó reportajes por toda América Latina y mostró su trabajo en una cincuentena de exposiciones colectivas e individuales y numerosos libros de fotografía. El año pasado 67 fotógrafos, entre los que destacaban Emilio Morenatti, Sandra Balsells, Samuel Aranda o Kim Manresa, participaron en la exposición ‘Guerrer@s’ en la Escuela Industrial de Barcelona, un homenaje al fotógrafo, que también quería documentar «la compleja situación actual».

En 2009 recibió la Medalla d’Or al Mèrit Artístic de Barcelona y el Premio Singladura que concede Òmnium Cultural en reconocimiento a la trayectoria de personas que contribuyen de «manera notable» a la vida cultural.